手机浏览器扫描二维码访问
第682章 提示和设想（第1页）
“第二，预测与规划模块的TranSfOrmer化。”卞金麟目光扫过年轻的顾南舟。
“南舟团队主导，正在将TranSfOrmer强大的序列建模和长距离依赖捕获能力，引入行为预测（预测周围车辆行人轨迹）和运动规划（生成自车安全、舒适、符合交规的轨迹）模块。
初步实验表明，在复杂交互场景（如无保护左转、环岛通行）下，其生成轨迹的合理性和安全性显著优于传统基于规则或简单MLP网络的方法。
这是提升高速NOA和未来城区NOA上限的关键。”
顾南舟推了推眼镜，小脸上满是认真，用力点了点头。
“第三，数据闭环系统搭建。”卞金麟语气凝重：
“这是智能驾驶进化的生命线。
我们正在构建覆盖‘车端数据采集-加密回传-云端分布式存储与处理-场景挖掘与问题诊断-仿真场景生成-模型训练评估-OTA更新’的完整闭环。
首批路测牌照的获取至关重要，意味着我们能合法合规地在鹏城开放道路采集宝贵的COrnerCaSe（极端场景）数据。
目前云端数据处理平台已初步搭建，标注工具链在完善，仿真引擎基于CARLA和自有场景库在扩展。
这是长期投入，占比约15%。”
汇报完毕，卞金麟看向徐平和姚尘风：
“徐总，姚总，以上就是智能驾驶产品线围绕启界M5量产目标和未来演进的技术布局与进展。
核心挑战在于：量产L2。5功能的最后10%体验打磨、BEV感知的实时性突破、以及数据闭环的规模化和效率提升。
资源上。。。确实非常紧张。”
他最后一句，点出了关键。
会议室内陷入短暂的沉默。
进展是喜人的，但挑战也是巨大的，尤其是时间窗口如此紧迫。
至于卞金鳞为什么没看向陈默，还得从一周多之前的一个会议说起。
当时卞金鳞刚做完技术路径的汇报，就听到了一个声音。
“卞总，”陈默的声音不高，却清晰地回荡在寂静的会议室里，他的目光落在卞金麟身上。
“刚才你们汇报的感知融合方案，核心是不是还在沿用‘前融合+后融合’的传统架构？
激光雷达点云、摄像头像素、毫米波雷达目标，先各自做目标识别和轨迹预测，然后再进行时间戳同步和决策层融合？”
卞金麟被问得一愣，下意识地回答：“是。。。是的，陈总。这是目前行业主流，也是相对成熟的方案，特斯拉的HydraNet、小鹏的XPILOT3。0架构都是基于这种思路做优化。。。”
“主流？成熟？”陈默打断了他，嘴角似乎勾起了一个极淡的弧度。
圣堂
一个小千世界狂热迷恋修行的少年获得大千世界半神的神格，人生从这一刻改变，跳出法则之外，逆天顺天，尽在掌握！骷髅精灵不能说的秘密，尽在火热圣堂，等你来战！...
风流英雄猎艳记
生长于孤儿院的少年刘翰和几女探险时偶得怪果奇蛇致使身体发生异变与众女合体并习得绝世武功和高超的医术为救人与本地黑帮发生冲突得贵人相助将其剿灭因而得罪日本黑道。参加中学生风采大赛获得保送大学机会。上大学时接受军方秘训后又有日本黑龙会追杀其消灭全部杀手后又参加了央视的星光大道和青歌大赛并取得非凡成绩。即赴台探亲帮助马当选总统世界巡演时与东突遭遇和达赖辩论发现超市支持藏独向世界揭露日本称霸全球的野心为此获得诺贝尔和平奖而在颁奖仪式上其却拒绝领奖主人公奇遇不断出现艳遇连绵不...
师娘，借个火（师娘，别玩火）
师父死了，留下美艳师娘，一堆的人打主意，李福根要怎么才能保住师娘呢？...
神墓
神魔陵园位于天元大6中部地带，整片陵园除了安葬着人类历代的最强者异类中的顶级修炼者外，其余每一座坟墓都埋葬着一位远古的神或魔，这是一片属于神魔的安息之地。一个平凡的青年死去万载岁月之后，从远古神墓中复活而出，望着那如林的神魔墓碑，他心中充满了震撼。沧海桑田，万载岁月悠悠而过，整个世界彻底改变了，原本有一海峡之隔的...
悦女吴县
书名？阅女无限？？呵呵，广大银民，请看清楚哦。吴县，这个二十岁的青涩小子，进城上学，居然一不留神，取悦于众多美女，在众女的帮助下，事业也是蒸蒸日上。且看主角如何将有限的生命，投入到吴县的悦女事业中去。蹩脚的猪脚，由一个初哥，逐渐成为花丛高手。...
天美地艳男人是山
从农村考入大学的庾明毕业后因为成了老厂长的乘龙快婿，后随老厂长进京，成为中央某部后备干部，并被下派到蓟原市任市长。然而，官运亨通的他因为妻子的奸情发生了婚变，蓟原市急欲接班当权的少壮派势力以为他没有了后台，便扯住其年轻恋爱时与恋人的越轨行为作文章，将其赶下台，多亏老省长爱惜人才，推荐其参加跨国合资公司总裁竞聘，才东山再起然而，仕途一旦顺风，官运一发不可收拾由于庾明联合地方政府开展棚户区改造工程受到了中央领导和老百姓的赞誉。在省代会上，他又被推举到了省长的重要岗位。一介平民跃升为省长...