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第377章 不等了马上干(第2页)

本来我想再等等,等政策更明朗的时候,再动手做事。

但是,今天我改变主意了。

我要在京都成立自己的实验室,我要把他们重新召回,我要自己动手设计数控机床”。

童代表被李元引动了情绪,“老李,你早该这么办了!我去找褚老,让他给你跑手续”。

“行,一切拜托了,我也去找找老领导,让他也动起来了。

如此双管齐下,应该可以起到奇效”。

“行,那我们风头行动”。

童代表把李元送回家中,司机掉头赶往军区大院。

李元回家电话和许领导约好第二天上午10点会面的时间后,一头扎入倒座房实验室。

他要尽快把给宋叔准备的假肢搞出来,不然等实验室运作起来,就没更没有时间搞这个了。

为了赶工,李元不吝惜内息,内息直接附着在刀具上,开始加工所需的零件。

大半天,他就把所有已经初加工过的零件完成了精密加工。

接下来便是组装,这些对于他来说,都是简单的活儿。

控制器使用的就是悟空系列的单片机,电池是女娲独立完成配方搭配的锂离子电池。

虽然这款电池有各种缺点,但是相比于现在常用的铅酸电池,要优秀许多。

体积小,电能密度大,快存快放。

只要设计好防护电路,避免过存过放就能避免其失效起火。

至于碰撞爆裂起火,那是不可能发生的,它是被装入假肢的铝合金框架里,全方位无死角保护。

目前只安装了两个小型液压关节,一个是膝关节,另一个当然是脚踝关节。

每一个关节都有一片单片机wK6901用来控制各自的液压泵。

为了控制精准,使用了三组“肌电信号传感器”,用来捕捉肌肉运动的意图。

再辅以陀螺仪、压力传感器和加速度传感器。

所有信息传递给单片机wK6901,进行综合演算,然后向两个关节输送电信号。

液压泵根据控制电信号,按照设定好的运动曲线开始动作,做出下肢摆动、伸展、直立等动作。

之所以选择液压关节,主要是液压的阻尼特性更趋向的人类,控制更为容易。

一个微型接口,采用RS485通信协议,可以根据具体用户的使用体验进行参数修正。

放在80年代初,整个假肢绝对是跨时代的产物。

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