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第656章 年 1 月 姿态角里的延迟补偿（第5页）
1969
年双密钥交叉验证的容错逻辑，用算盘反复计算修正值，0。37+0。028=0。398
秒四舍五入为
0。4
秒，减去
0。302
秒的基础延迟，最终得到
0。098
秒的误差值，这个数字正好是
0。98
毫米齿轮模数的十分之一。
1
月
15
日的全姿态模拟测试进入关键阶段，陈恒带领团队轮班用算盘复核补偿参数，右三档的算珠在
0。37
厘米磨损处来回摩擦，每度
0。1
秒的补偿值经
196
次验算后精确到小数点后三位。当模拟卫星姿态角达到
+
3。7
度极值，加密指令延迟瞬间从
0。5
秒降至
0。098
秒，小王在旁记录：“补偿响应时间
0。37
秒，与姿态角变化率完全同步，误差控制在
0。002
秒内！”
测试中发现低温环境下补偿精度下降
1。9%，陈恒立即启用
1970
年
5
月的温度系数修正方案，在算盘计算时加入
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