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第656章 年 1 月 姿态角里的延迟补偿（第6页）
0。98%
的补偿因子，修正后误差稳定在
0。098
秒。
调试进行到第
72
小时，模拟强辐射环境下的姿态控制，加密延迟突然出现
0。2
秒跳变。陈恒迅速切换至备用补偿通道，这个设计源自
1969
年
10
月的全流程应急方案，系统在
3。7
秒内完成自我修正，老工程师周工看着恢复正常的界面感慨：“1968
年靠人工计算补偿，现在用算盘建立公式自动修正，精度提高了五倍都不止。”
1
月
20
日的系统验收测试覆盖所有姿态工况，±3。7
度范围内的加密延迟均控制在
0。098
秒
±0。002
秒。陈恒检查算盘计算记录时发现，右三档
0。37
厘米的磨损深度与
1962
年风速补偿表的计算次数形成
1:1
对应，累计
196
次的拨动次数正好是
1970
年卫星入轨天数的整数倍。小王整理档案时发现，0。098
秒的最终误差与
1962
年齿轮模数
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